Questo elaborato ha l’obbiettivo di sperimentare nuove tecnologie per la collaborazione sociale basata sul linguaggio di coordinazione ReSpecT tra robot Lego-Mindstorm NXT. Si valutano i vantaggi/svantaggi dell’integrazione di tale collaborazione con LeJOS, piuttosto che con le API iCommand. Il benchmark viene realizzato confrontando le prestazioni dei vari approcci in alcuni scenari già discussi in lavori precedenti.
