Algoritmo di auto-organizzazione per STS basato su stigmergia e sui principi della democrazia di Atene

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abstract

Scopo di questo documento è quello di definire come agenti in un ambiente possano tra di loro interagire e coordinarsi in maniera del tutto autonoma e democratica al fine di conseguire un bene comune. Il concetto di bene comune può variare; quello che tuttavia non varia è il modo democratico con cui gli agenti si coordinano. Soprattutto sfruttando il concetto di stigmergia, il che porta a vedere agenti ed ambienti non più come elementi separati ma come un’unica entità nella quale ogni azione degli agenti lascia tracce sull’ambiente che verranno apprese, elaborate, valutate da altri agenti per le loro operazioni. L’obiettivo è quello quindi di spiegare come stigmergia e principi democratici possano tra di loro coesistere.

outcomes