Claudio Giardini
• Enrico Polverelli
abstract
Un S.M.A che si occupa di organizzare i flussi di merci entranti e uscenti da un magazzino e di gestire gli stoccaggi, in particolare gli agenti si preoccupano di scaricare i veicoli in arrivo, posizionare i vari pallet sugli scaffali in maniera dinamica e infine reperire le merci richieste e caricarle sui veicoli in partenza, evitando collisioni con gli ostacoli presenti nel magazzino e con gli altri agenti presenti nell'ambiente.
outcomes
