Cristian Paolucci
abstract
In questo progetto si valuterà l’efficacia dell’uso di un framework basato su aggregate programming come ScaFi nel campo dei sistemi autonomi. Per confrontare i risultati verrà fatto un paragone con Jason, un linguaggio utilizzato per sistemi automi multi-agente durante il corso. L’elaborato in sé consiste in una simulazione di entità autonome in un ambiente. Ogni entità col suo ciclo di controllo sceglie il piano da eseguire fino alla sua morte. Più nello specifico è stato usato uno scenario dove degli animali carnivori (leoni) inseguono degli animali erbivori (gazzelle e bufali).
outcomes
