Rover

Denis Brighi  •  Davide Vichi  •  Alessandro Musto  •  Luca Morri
abstract

Realizzare un robot rover in grado di potersi muovere a comando nelle quattro direzioni Avanti-Indietro-Destra-Sinistra.

Esso sarà dotato di una telecamera che fornirà dati in tempo reale ad una regia remota, la quale avrà un display per visualizzare l'immagine della web-cam e potrà comandare gli spostamenti del rover. La telecamera potrà ruotare intorno ad un asse verticale, per visualizzare la panoramica circostante mediante la realizzazione di una apposita procedura automatica.
Infine il rover dovrà essere pilotato da un solo utente per volta per non più di 5 minuti.