Alberto Pini
abstract
Si vogliono analizzare alcuni modelli di coordinazione ed interazione multi-agente sperimentati su robot LEGO Mindstorms e confrontarli con modelli utilizzati nei robot da competizione della RoboCup, per poter valutare una possibilità di integrazione ed applicazione di tali pattern.
Ci si pone quindi, quindi, l’obiettivo di ipotizzare poi un particolare tipo di scenario di utilizzo di questi sistemi di coordinazione ad agenti collaudati in laboratorio su robot usati in ambito agonistico per disputare la RoboCup.
outcomes
