Per Sort
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- La programmazione logica nello sviluppo del software: dai modelli agli strumenti (1995) — Evelina Lamma, Paola Mello, Antonio Natali, Andrea Omicini
- Robot Control Systems as Contextual Logic Programs (1995) — Enrico Denti, Antonio Natali, Andrea Omicini, Francesco Zanichelli
- Moving Prolog Toward Objects (1994) — Enrico Denti, Antonio Natali, Andrea Omicini
