Coordinazione di sistemi multi-agente basati su piattaforma LEGO MINDSTORMS

@mastersthesis{pellegrinimaslegomindstroms,
    abstract = {MINDSTORMS \`{e} una piattaforma hardware di basso costo che ci permette molto facilmente di costruire robot indipendenti usando i classici mattoncini LEGO. Alla luce di tutto ci\`{o} si \`{e} pensato di poter unire le potenzialit\`{a} offerte dal mondo degli agenti con la flessibilit\`{a} della piattaforma MINDSTORMS, permettendo quindi a robot di comunicare facilmente con agenti software e viceversa. Lo scopo di questa tesi \`{e} quindi quello di abilitare il controllo/osservazione dei robot MINDSTORMS via TuCSoN. Il processo di astrazione passa attraverso due fasi principali; dapprima si \`{e} astratto il comportamento dei robot con un modello Object-Oriented e successivamente appoggiandosi al primo strato \`{e} stato costruito il ponte TuCSTORM. Grazie all’infrastruttura di coordinamento fornitaci da TuCSoN, agenti LEGO e agenti TuCSoN possono essere aggregati in uno stesso sistema, e programmati per collaborare in modo da raggiungere un obiettivo comune. Il progetto \`{e} diviso in due parti fondamentali, nella prima parte si parla della realizzazione di un framework (leRCoS) che abilita il controllo remoto dell’RCX da un qualsiasi Java Runtime Environment standard; la seconda invece si concentra sull’analisi e il progetto di un collegamento concettuale tra il mondo degli agenti e quello MINDSTORMS (TuCSTORM).},
    author = {Simone Pellegrini},
    cycle = {L},
    language = {it},
    month = dec,
    supervisor = {Denti, Enrico},
    title = {Coordinazione di sistemi multi-agente basati su piattaforma LEGO MINDSTORMS},
    type = {Bachelor's thesis},
    year = 2003
}