Progettazione e sviluppo di una architettura di supporto per esperimenti di cognitive robotics basati su tuProlog e kit LEGO Mindstorms

@mastersthesis{legomindstormbenini2003,
    abstract = {In questo progetto si vuole realizzare un’architettura di supporto per esperimenti di cognitive robotics che permetta di spostare l’attenzione dei singoli progetti al problema centrale e non ai dettagli implementativi, di architettura o di piattaforma. Questo lavoro avr\`{a} come fine ultimo la realizzazione di un “ponte” fra tuProlog e agenti robotici realizzati con kit LEGO Mindstorms. A questo scopo si sono mobilitati anche altre associazioni e universit\`{a} come il “Cognitive Robotics Group” dell’universit\`{a} di Toronto. Questi hanno realizzato una serie di sistemi di supporto, utili alla realizzazione di esperimenti di cognitive robotics, unendo le potenzialit\`{a} di un linguaggio puramente logico come il Prolog alla economicit\`{a} e versatilit\`{a} del kit LEGO Mindstorms. Si prender\`{a} quindi spunto dal lavoro dei ricercatori di Toronto (Legolog) per realizzare un sistema analogo che sia utile in esperimenti di cognitive robotics e valido supporto, come strumento di “laboratorio”, in ambito didattico.},
    author = {Alex Benini},
    cycle = {L},
    language = {it},
    month = jul,
    supervisor = {Omicini, Andrea},
    title = {Progettazione e sviluppo di una architettura di supporto per esperimenti di cognitive robotics basati su tuProlog e kit LEGO Mindstorms},
    type = {Bachelor's thesis},
    year = 2003
}