Inserire una breve descrizione delle modifiche fatte
(Richiesto)
Minor changes are by default collapsed in the page history.
No changes
The page does not exist yet.
Failed to load changes
Version by on
Leave Collaboration
Are you sure you want to leave the realtime collaboration and continue editing alone? The changes you save while editing alone will lead to merge conflicts with the changes auto-saved by the realtime editing session.
The Art of Control: Building Speed and Precision in Autonomous Racing Drones
Questo progetto di tesi sperimentale è stato svolto negli Emirati Arabi Uniti, all’interno del dipartimento di robotica di TII, un istituto di ricerca con sede ad Abu Dhabi. Il lavoro svolto fa parte di un progetto più ampio, di lunga durata, portato avanti dal team di Drone Racing. Questa tesi fornisce un’ampia visione dello stato dell’arte e del progetto, concentrandosi successivamente sulla parte di controllo, che rappresenta il fulcro del lavoro svolto dalla candidata.
