Coordinazione di veicoli autonomi: simulazione di incroci stradali
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@mastersthesis{borrillocarsimulator2018,
abstract = {In un contesto in cui l'evoluzione tecnologica ha portato alla luce un insieme di possibilit\`{a} all'avanguardia per la realizzazione di reti wireless sfruttando l'esponenziale diffusione di terminali senza fili, \`{e} cosa del tutto naturale che questo vento di cambiamento e progresso arrivasse a influenzare anche lo sviluppo del trasporto privato urbano. Il fenomeno di eccessiva penetrazione del mercato dell'automobile all'interno del tessuto sociale ha di fatto prodotto un risultato contrario alle aspettative: il numero di mezzi in circolazione sulle strade urbane supera di gran lunga quella che \`{e} la loro capacit\`{a}. Il traffico \`{e} un fenomeno parte integrante della vita urbana, un fenomeno che diventa in molti casi una piaga sociale sottraendo tempo alle relazioni sociali e al quieto vivere dei soggetti coinvolti. Lo scopo dell'elaborato \`{e} quello di capire come poter sfruttare lo sviluppo di sistemi di trasporto intelligente per porre rimedio a questi problemi e aumentare l'efficienza nella gestione della viabilit\`{a}. Lo studio sar\`{a} effettuato attraverso la simulazione, sfruttando tecnologie che andranno a modellare il comportamento dei veicoli autonomi e delle entit\`{a} coordinatrici alle intersezioni stradali. Sar\`{a} quindi effettuato un confronto tra la gestione effettuata attraverso i classici semafori e quella resa possibile dall'implementazione di algoritmi per veicoli connessi.},
amseprint = {16845},
amspractice = {1255072},
author = {Borrillo, Mattia},
cosupervisor = {Mariani, Stefano},
cycle = {LM},
keywords = {Autonomia, Internet of Vehicles, Coordinazione, V2V, V2I},
language = {it},
month = oct,
start = {2018-07-15},
supervisor = {Omicini, Andrea},
title = {Coordinazione di veicoli autonomi: simulazione di incroci stradali},
type = {Master's thesis},
year = 2018
}
abstract = {In un contesto in cui l'evoluzione tecnologica ha portato alla luce un insieme di possibilit\`{a} all'avanguardia per la realizzazione di reti wireless sfruttando l'esponenziale diffusione di terminali senza fili, \`{e} cosa del tutto naturale che questo vento di cambiamento e progresso arrivasse a influenzare anche lo sviluppo del trasporto privato urbano. Il fenomeno di eccessiva penetrazione del mercato dell'automobile all'interno del tessuto sociale ha di fatto prodotto un risultato contrario alle aspettative: il numero di mezzi in circolazione sulle strade urbane supera di gran lunga quella che \`{e} la loro capacit\`{a}. Il traffico \`{e} un fenomeno parte integrante della vita urbana, un fenomeno che diventa in molti casi una piaga sociale sottraendo tempo alle relazioni sociali e al quieto vivere dei soggetti coinvolti. Lo scopo dell'elaborato \`{e} quello di capire come poter sfruttare lo sviluppo di sistemi di trasporto intelligente per porre rimedio a questi problemi e aumentare l'efficienza nella gestione della viabilit\`{a}. Lo studio sar\`{a} effettuato attraverso la simulazione, sfruttando tecnologie che andranno a modellare il comportamento dei veicoli autonomi e delle entit\`{a} coordinatrici alle intersezioni stradali. Sar\`{a} quindi effettuato un confronto tra la gestione effettuata attraverso i classici semafori e quella resa possibile dall'implementazione di algoritmi per veicoli connessi.},
amseprint = {16845},
amspractice = {1255072},
author = {Borrillo, Mattia},
cosupervisor = {Mariani, Stefano},
cycle = {LM},
keywords = {Autonomia, Internet of Vehicles, Coordinazione, V2V, V2I},
language = {it},
month = oct,
start = {2018-07-15},
supervisor = {Omicini, Andrea},
title = {Coordinazione di veicoli autonomi: simulazione di incroci stradali},
type = {Master's thesis},
year = 2018
}
