Esperienze in robotica con lego Mindstorm e ReSpecT
| |
|
|
@mastersthesis{amaduccimindstorms09,
author = {Amaducci, Matteo},
available = {2009-05-21},
cosupervisor = {Casadei, Matteo},
cycle = {L},
description = {Questa tesi si propone di utilizzare il framework ReSpecT esteso con il supporto alla situatedness per realizzare un sistema multiagente atto a controllare un robot basato sulla tecnologia Lego Mindstorms. Come modello di riferimento si utilizzer\`{a} l'architettura a sussunzione di Brooks.},
language = {it},
month = jun,
supervisor = {Omicini, Andrea},
title = {Esperienze in robotica con lego Mindstorm e ReSpecT},
type = {Bachelor's thesis},
year = 2009
}
author = {Amaducci, Matteo},
available = {2009-05-21},
cosupervisor = {Casadei, Matteo},
cycle = {L},
description = {Questa tesi si propone di utilizzare il framework ReSpecT esteso con il supporto alla situatedness per realizzare un sistema multiagente atto a controllare un robot basato sulla tecnologia Lego Mindstorms. Come modello di riferimento si utilizzer\`{a} l'architettura a sussunzione di Brooks.},
language = {it},
month = jun,
supervisor = {Omicini, Andrea},
title = {Esperienze in robotica con lego Mindstorm e ReSpecT},
type = {Bachelor's thesis},
year = 2009
}