Sistemi multi-agente LM (modulo 2) 2012/2013
 mer 26 set 2012 |
11:00–14:00 | Vela | Introduzione al corso.Introduzione alla scienza dei sistemi complessi: caratteristiche dei sistemi complessi e loro peculiarità.Concetti di modello, dinamica, attrattore, attrattore strano, caos.Esempi: mappa logistica; automi cellulari. | ||
| mer 3 ott 2012 |
11:00–14:00 | Vela | Reti Booleane: definizione, proprietà. Studio del modello NK.Concetto di transizione di fase.Criticità nei sistemi biologici e nei sistemi artificiali. | ||
| mer 10 ott 2012 |
11:00–14:00 | Vela | I) Reti complesse: nozioni rilevanti di teoria dei grafi (distribuzione del grado, lunghezza caratteristica, fattore di clustering, diametro, etc.), grafi random (modello Erdös-Renyi), grafi scale-free (modello Bárabasi), grafi small-world e loro proprietà. Discussione sulle caratteristiche delle reti scale-free. Letteratura principale sul tema delle reti complesse.II) Esempio di applicazione di reti booleane alla robotica: un caso di studio in Boolean network robotics. | ||
| mar 16 ott 2012 |
09:00–12:00 | A3 | Nozioni di teoria dell'informazione applicate ai sistemi complessi: entropia, disequilibrio, complessità di Kolmogorov, complessità LMC.Relazione tra approccio simbolico, connessionistico e "embodied intelligence".Introduzione ai concetti di situatedness ed embodiment.Problema del "frame-of-reference" nel contesto degli agenti intelligenti.Architetture di Braitenberg (1,2,3 e cenni a 4 e 5). Esempi. Architettura di Braitenberg estesa. | ||
| mer 24 ott 2012 |
11:00–14:00 | Vela | The subsumption architecture.Introduzione alla robotica evolutiva: concetti preliminari e casi di studio. | ||
| mer 31 ott 2012 |
11:00–14:00 | Vela | Robotica evolutiva: discussione sulla definizione della funzione di fitness, sul processo di apprendimento e sulla simulazione di sistemi robotici.Esempio: sequence learning task.Principi di progettazione di sistemi intelligenti (da Pfeifer). | ||
| mer 14 nov 2012 |
11:00–14:00 | Vela | Esercitazione in laboratorio: ambiente di simulazione di robot "Simbad". Installazione e primi programmi di controllo. | ||
| mer 21 nov 2012 |
11:00–14:00 | Vela | Esercitazione in laboratorio: esperimenti di robotica evolutiva con Simbad. | ||
| mer 28 nov 2012 |
11:00–14:00 | Vela | Esercitazione in laboratorio: attività propedeutica e approfondimenti relativi ai progetti scelti dagli studenti. | ||
| mer 5 dic 2012 |
11:00–14:00 | Vela | Esercitazione in laboratorio: attività propedeutica e approfondimenti relativi ai progetti scelti dagli studenti. |
lezioni / pagine dei corsi
