Sistemi multi-agente LM 2012/2013
Sistemi multi-agente LM (modulo 1) / lezioni
| 14:00–16:00 | Aula 3, via Rasi e Spinelli 176, Cesena | Introduction to the Course Evolution of Computational Systems: The Paradigm Shift I |
C0 C1 | ||
| 13:00–16:00 | Aula 3, via Rasi e Spinelli 176, Cesena | Evolution of Computational Systems: The Paradigm Shift II Evolution of Programming Languages: Away from Objects |
C1 C2 | ||
| 09:00–11:00 | Aula V2, via Venezia 260, Cesena | Evolution of Middleware: Towards Agents The Many Agents Around I |
C3 C4 | ||
| 13:00–16:00 | Aula 3, via Rasi e Spinelli 176, Cesena | The Many Agents Around II Sources of Scientific Literature for Multiagent Systems |
C4 C5 | ||
| 09:00–11:00 | Aula V2, via Venezia 260, Cesena | Science of Computers: Epistemological Premises | C6 | ||
| 13:00–16:00 | Aula 3, via Rasi e Spinelli 176, Cesena | Agents: Definitions & Conceptual Framework Agents as Intentional Systems I |
C7 C8 | ||
| 13:00–16:00 | Aula 3, via Rasi e Spinelli 176, Cesena | Agents as Intentional Systems II | C8 | ||
| 09:00–11:00 | Aula V2, via Venezia 260, Cesena | Artifacts for Agents: Multi-disciplinary Foundation | C9 | ||
| 13:00–16:00 | Aula 3, via Rasi e Spinelli 176, Cesena | Agents & Artifacts: Definitions & Conceptual Framework | C10 | ||
| 09:00–11:00 | Aula V2, via Venezia 260, Cesena | JADE: Java Agent DEvelopment Framework Overview | Stefano Mariani | L1 | |
| 09:00–11:00 | Aula V2, via Venezia 260, Cesena | Programming Languages for Multiagent Systems I | C11 | ||
| 13:00–16:00 | Aula 3, via Rasi e Spinelli 176, Cesena | Programming Languages for Multiagent Systems II | C11 | ||
| 09:00–11:00 | Aula V2, via Venezia 260, Cesena | Agent-Oriented Software Engineering I | C12 | ||
| 13:00–16:00 | Aula 3, via Rasi e Spinelli 176, Cesena | Agent-Oriented Software Engineering II | C12 | ||
| 09:00–11:00 | Aula V2, via Venezia 260, Cesena | Simulation & Multi-Agent Systems: An Introduction | Sara Montagna | C16 | |
| 13:00–16:00 | Aula 3, via Rasi e Spinelli 176, Cesena | The SODA AOSE Methodology | C13 | ||
| 09:00–11:00 | Aula V2, via Venezia 260, Cesena | Programming Intentional Agents in AgentSpeak(L) & Jason I | Michele Piunti | L5 | |
| 13:00–15:00 | Aula 3, via Rasi e Spinelli 176, Cesena | JADE: Getting Started JADE: Java Agent DEvelopment Framework Basics JADE: Java Agent DEvelopment Framework Advanced |
Stefano Mariani | L2 L3 L4 | |
| 09:00–11:00 | Aula V2, via Venezia 260, Cesena | Objects & Agents: simpAL & CArtAgO | Alessandro Ricci | ||
| 13:00–16:00 | Aula 3, via Rasi e Spinelli 176, Cesena | Self-Organisation & MAS: An Introduction | C14 | ||
| 09:00–11:00 | Aula V2, via Venezia 260, Cesena | Framing Coordination: From Transdisciplinary Models to Infrastructures and Tools for MAS Engineering | C15 | ||
| 13:00–16:00 | Aula 3, via Rasi e Spinelli 176, Cesena | Nature-inspired Coordination for Complex Distributed Systems | C17 | ||
| 09:00–12:00 | Aula V2, via Venezia 260, Cesena | Progetti | |||
| 13:00–16:00 | Aula 3, via Rasi e Spinelli 176, Cesena | Progetti |
Sistemi multi-agente LM (modulo 2) / lezioni
| 11:00–14:00 | Vela | Introduzione al corso.Introduzione alla scienza dei sistemi complessi: caratteristiche dei sistemi complessi e loro peculiarità.Concetti di modello, dinamica, attrattore, attrattore strano, caos.Esempi: mappa logistica; automi cellulari. | |||
| 11:00–14:00 | Vela | Reti Booleane: definizione, proprietà. Studio del modello NK.Concetto di transizione di fase.Criticità nei sistemi biologici e nei sistemi artificiali. | |||
| 11:00–14:00 | Vela | I) Reti complesse: nozioni rilevanti di teoria dei grafi (distribuzione del grado, lunghezza caratteristica, fattore di clustering, diametro, etc.), grafi random (modello Erdös-Renyi), grafi scale-free (modello Bárabasi), grafi small-world e loro proprietà. Discussione sulle caratteristiche delle reti scale-free. Letteratura principale sul tema delle reti complesse.II) Esempio di applicazione di reti booleane alla robotica: un caso di studio in Boolean network robotics. | |||
| 09:00–12:00 | A3 | Nozioni di teoria dell'informazione applicate ai sistemi complessi: entropia, disequilibrio, complessità di Kolmogorov, complessità LMC.Relazione tra approccio simbolico, connessionistico e "embodied intelligence".Introduzione ai concetti di situatedness ed embodiment.Problema del "frame-of-reference" nel contesto degli agenti intelligenti.Architetture di Braitenberg (1,2,3 e cenni a 4 e 5). Esempi. Architettura di Braitenberg estesa. | |||
| 11:00–14:00 | Vela | The subsumption architecture.Introduzione alla robotica evolutiva: concetti preliminari e casi di studio. | |||
| 11:00–14:00 | Vela | Robotica evolutiva: discussione sulla definizione della funzione di fitness, sul processo di apprendimento e sulla simulazione di sistemi robotici.Esempio: sequence learning task.Principi di progettazione di sistemi intelligenti (da Pfeifer). | |||
| 11:00–14:00 | Vela | Esercitazione in laboratorio: ambiente di simulazione di robot "Simbad". Installazione e primi programmi di controllo. | |||
| 11:00–14:00 | Vela | Esercitazione in laboratorio: esperimenti di robotica evolutiva con Simbad. | |||
| 11:00–14:00 | Vela | Esercitazione in laboratorio: attività propedeutica e approfondimenti relativi ai progetti scelti dagli studenti. | |||
| 11:00–14:00 | Vela | Esercitazione in laboratorio: attività propedeutica e approfondimenti relativi ai progetti scelti dagli studenti. |
lezioni / pagine dei corsi