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Engineering Pervasive Multiagent Systems in SAPERE (articolo in atti, 2013) — Ambra Molesini, Andrea Omicini, Mirko Viroli, Franco Zambonelli Engineering Pervasive Multiagent Systems in SAPERE (articolo in atti, 2013) — Ambra Molesini, Andrea Omicini, Mirko Viroli, Franco Zambonelli