Maicol Urbinati

Questa tesi si propone di estendere il framework di coordinazione ReSpecT, dotandolo dei necessari supporti alla situatedness, così da sfruttarlo per la realizzazione di sistemi di controllo per robot. Si farà uso della tecnologia Lego Mindstorms come riferimento per mostrare una applicazione di esempio.

    

Thesis

Supervision

— supervisor
Andrea Omicini
— co-supervisor
Matteo Casadei

Category

1st-Cycle Thesis

Status

completed

Language

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Dates

— available since
21/05/2009
— degree date
25/06/2009

Files

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