Tecnologie di coordinazione per la situatedness in ambito robotico


Maicol Urbinati

Questa tesi si propone di estendere il framework di coordinazione ReSpecT, dotandolo dei necessari supporti alla situatedness, così da sfruttarlo per la realizzazione di sistemi di controllo per robot. Si farà uso della tecnologia Lego Mindstorms come riferimento per mostrare una applicazione di esempio.

Thesis

Tecnologie di coordinazione per la situatedness in ambito robotico

— author

Maicol Urbinati

Supervision

— supervisor

Andrea Omicini

— co-supervisor

Matteo Casadei

Sort

— cycle

first-cycle thesis

— status

completed thesis

— language

wit.gif

Dates

— available since

21/05/2009

— degree date

25/06/2009

Files

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