Studio e sperimentazione di modelli di interazione e coordinazione software di robot LEGO Mindstorms


Alberto Pini

La tesi ha come obiettivo l'analisi dei modelli di comunicazione di base offerti dalla piattaforma LEGO Mindstorms e quindi l'introduzione di librerie di alto livello per agevolare forme di comunicazione diretta peer-to-peer nella programmazione di sistemi multi-robot.

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