Studio e sperimentazione di modelli di interazione e coordinazione software di robot LEGO Mindstorms


Alberto Pini

La tesi ha come obiettivo l'analisi dei modelli di comunicazione di base offerti dalla piattaforma LEGO Mindstorms e quindi l'introduzione di librerie di alto livello per agevolare forme di comunicazione diretta peer-to-peer nella programmazione di sistemi multi-robot.

Thesis

Studio e sperimentazione di modelli di interazione e coordinazione software di robot LEGO Mindstorms

— author

Alberto Pini

Supervision

— supervisor

Alessandro Ricci

— co-supervisor

Matteo Casadei

Sort

— cycle

first-cycle thesis

— status

completed thesis

— language

wit.gif

Dates

— available since

29/07/2008

— activity started

01/06/2008

— degree date

24/07/2007

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