Coordinazione sociale di robot Mindstorm in ReSpecT


Matteo Mosca

Lo scopo di questo elaborato è quello di proporre degli esempi di collaborazione sociale in ambito didattico sfruttando la tecnologia Lego-Mindstorm e il linguaggio di coordinazione ReSpecT per l’interazione e la coordinazione fra robot. Si presentano in particolare tre casi di studio in cui si sfruttano le diverse potenzialità dei robot e nell’ottica di un critica costruttiva vengono esposti i limiti della tecnologia ed eventuali miglioramenti di tipo software ed hardware.

Thesis

Coordinazione sociale di robot Mindstorm in ReSpecT

— author

Matteo Mosca

Supervision

— supervisor

Andrea Omicini

— co-supervisor

Matteo Casadei

Sort

— cycle

second-cycle thesis

— status

completed thesis

— language

wit.gif

Dates

— available since

20/10/2010

— activity started

21/12/2010

— degree date

23/06/2011

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