Tecnologie per la collaborazione sociale tra robot Mindstorm: Lejos & ReSpecT


Cornel Moisuc

Questo elaborato ha l’obbiettivo di sperimentare nuove tecnologie per la collaborazione sociale basata sul linguaggio di coordinazione ReSpecT tra robot Lego-Mindstorm NXT. Si valutano i vantaggi/svantaggi dell’integrazione di tale collaborazione con LeJOS, piuttosto che con le API iCommand. Il benchmark viene realizzato confrontando le prestazioni dei vari approcci in alcuni scenari già discussi in lavori precedenti.

Thesis

Tecnologie per la collaborazione sociale tra robot Mindstorm: Lejos & ReSpecT

— author

Cornel Moisuc

Supervision

— supervisor

Andrea Omicini

Sort

— cycle

first-cycle thesis

— status

completed thesis

— language

wit.gif

Dates

— available since

01/06/2011

— activity started

25/10/2011

— degree date

28/03/2012

IDs & URLs

— AMS Laurea

3414

Files

PDF  |  slides

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