Coordinazione situata: integrazione di Arduino in un middleware basato su tuple


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Steven Maraldi

Il concetto di situatedness applicato ad un sistema multi-agente distribuito può essere riformulato come problema di coordinazione fra i componenti del sistema e le risorse ambientali. Per poter garantire e governare la coordinazione delle parti, viene esteso il modello di coordinazione TuCSoN arricchendo il linguaggio di coordinazione e l'architettura per la comunicazione verso l'ambiente introducendo il concetto di artefatto d'ambiente. In questo elaborato viene definita l'estensione Situated ReSpecT, la nuova componente Transducer e la sua interazione con le Probe, tramite un analisi teorica che si conclude con una verifica pratica su piattaforma Arduino.

Thesis

— thesis student

Steven Maraldi

supervision

— supervisors

Andrea Omicini

— co-supervisors

Stefano Mariani

sort

— cycle

first-cycle thesis

— status

completed thesis

— language

wit.gif

dates

— available since

10/10/2012

— activity started

13/03/2013

— degree date

25/07/2013

URLs & identifiers

— AMS Laurea

5827

files

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