INSPECTOR-PI: Progettazione e Sviluppo di un Sistema Mobile per il Controllo e il Monitoraggio basato su Tecnologie Embedded e Internet of Things


 Simone Galassi

La nostra sfida è stata sviluppare un dispositivo che potesse riunire differenti
funzionalità, dalla telepresenza alla visione dei dati on demand, e fosse in
grado di portare innovazione nel panorama attuale.
Abbiamo quindi deciso di creare un device che potesse svolgere attività d’
ispezione e monitoraggio, concentrandoci nel corso dell’implementazione su
alcuni possibili campi di utilizzo. Il sistema che abbiamo realizzato è opensource,
modulare e dinamico, in grado di rispondere a esigenze diverse e
facilmente riadattabile.
Il prototipo progettato è in grado di comunicare con uno smartphone, grazie
al quale viene guidato dall’utente primario, e di trasmettere in rete i dati
rilevati dai diversi sensori integrati. Le informazioni generate sono gestibili
attraverso una piattaforma online: il device utilizza il Cloud per storicizzare i
dati, rendendoli potenzialmente accessibili a chiunque.
Per la configurazione hardware abbiamo usato la kit-board Pi2Go e la
piattaforma Raspberry Pi, alle quali abbiamo unito una videocamera e alcuni
sensori di prossimità, temperatura e umidità e distanza. È nato così il
prototipo InspectorPi, un veicolo telecomandato tramite dispositivo mobile in
grado di esplorare ambienti ostili in cui vi sono difficoltà fisiche o ambientali
alle quali sovvenire.

Tags:
    

Thesis

Supervision

— supervisor
Alessandro Ricci

Category

1st-Cycle Thesis

Status

completed

Language

wit.gif

Dates

— degree date
17/03/2016

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