Matteo Amaducci

Questa tesi si propone di utilizzare il framework ReSpecT esteso con il supporto alla situatedness per realizzare un sistema multiagente atto a controllare un robot basato sulla tecnologia Lego Mindstorms. Come modello di riferimento si utilizzerà l'architettura a sussunzione di Brooks. 

    

Thesis

Supervision

— supervisor
Andrea Omicini
— co-supervisor
Matteo Casadei

Category

1st-Cycle Thesis

Status

completed

Language

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Dates

— available since
21/05/2009
— degree date
25/06/2009

Files

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