Esperienze in robotica con lego Mindstorm e ReSpecT


Matteo Amaducci

Questa tesi si propone di utilizzare il framework ReSpecT esteso con il supporto alla situatedness per realizzare un sistema multiagente atto a controllare un robot basato sulla tecnologia Lego Mindstorms. Come modello di riferimento si utilizzerà l'architettura a sussunzione di Brooks. 

Thesis

Esperienze in robotica con lego Mindstorm e ReSpecT

— author

Matteo Amaducci

Supervision

— supervisor

Andrea Omicini

— co-supervisor

Matteo Casadei

Sort

— cycle

first-cycle thesis

— status

completed thesis

— language

wit.gif

Dates

— available since

21/05/2009

— degree date

25/06/2009

Files

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