Esperienze in robotica con lego Mindstorm e ReSpect 

Matteo Amaducci

Questa tesi si propone di utilizzare il framework ReSpecT esteso con il supporto alla situatedness per realizzare un sistema multiagente atto a controllare un robot basato sulla tecnologia Lego Mindstorms. Come modello di riferimento si utilizzerà l'architettura a sussunzione di Brooks.
    

Thesis Data

2008 © aliCE Research Group @ DEIS, Alma Mater Studiorum-Università di Bologna
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