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Nell’ambito della ricerca sui MAS ispirati ai sistemi naturali, se ne sono studiate le proprieta` generali. Tali sistemi, come le formiche, condividono delle caratteristiche comuni che ne permettono l’auto organizzazione. Un modello semplice per valutare tale proprietà fa riferimento alle leggi della termodinamica. Queste caratteristiche risultano essere necessarie alla costruzione di un MAS autoorganizzato.
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