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Tecnologie di coordinazione per la situatedness in ambito robotico 

Maicol Urbinati


Questa tesi si propone di estendere il framework di coordinazione ReSpecT, dotandolo dei necessari supporti alla situatedness, così da sfruttarlo per la realizzazione di sistemi di controllo per robot. Si farà uso della tecnologia Lego Mindstorms come riferimento per mostrare una applicazione di esempio.


Andrea Omicini (Supervisor)
Matteo Casadei (Co-supervisors)