APICe » Theses » RicciAgentDrone11

"Agenti Volanti" - Sperimentazione di Tecnologie ad Agenti - JaCa in particolare - per la Programmazione di Sistemi UAV basati su AR-DroneĀ 


Questa famiglia di tesi ha come contesto generale la sperimentazione di modelli, architetture e tecnologie ad agenti per la programmazione di semplici UAV (Unmanned Aerial Vehicle) basati sulla piattaforma hardware AR-Drone. In particolare si utilizzeranno linguaggi di programmazione ad agenti basati su architettura BDI - Jason in particolare - integrati con framework per la programmazione ed esecuzione di ambienti ad artefatti - CArtAgO in particolare.


Andrea Santi (Co-supervisors)