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A high-level general-purpose API and library for peer-to-peer communication in multi-robot programming on top of LEGO Mindstorms platform 

Alberto Pini


La tesi ha come obiettivo l'analisi dei modelli di comunicazione di base offerti dalla piattaforma LEGO Mindstorms e quindi l'introduzione di librerie di alto livello per agevolare forme di comunicazione diretta peer-to-peer nella programmazione di sistemi multi-robot.


Alessandro Ricci (Supervisor)
Matteo Casadei (Co-supervisors)