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Coordinazione sociale di robot Mindstorm in ReSpecT 

Matteo Mosca


Lo scopo di questo elaborato è quello di proporre degli esempi di collaborazione sociale in ambito didattico sfruttando la tecnologia Lego-Mindstorm e il linguaggio di coordinazione ReSpecT per l’interazione e la coordinazione fra robot. Si presentano in particolare tre casi di studio in cui si sfruttano le diverse potenzialità dei robot e nell’ottica di un critica costruttiva vengono esposti i limiti della tecnologia ed eventuali miglioramenti di tipo software ed hardware.


Andrea Omicini (Supervisor)
Matteo Casadei (Co-supervisors)