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Esperienze in robotica con lego Mindstorm e ReSpect 

Matteo Amaducci


Questa tesi si propone di utilizzare il framework ReSpecT esteso con il supporto alla situatedness per realizzare un sistema multiagente atto a controllare un robot basato sulla tecnologia Lego Mindstorms. Come modello di riferimento si utilizzerà l'architettura a sussunzione di Brooks.


Andrea Omicini (Supervisor)
Matteo Casadei (Co-supervisors)