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Quadricottero autonomo

Sviluppo di un quadricottero autonomo, in grado di decollare in un determinato istante, stabilizzarsi ed eseguire un volo seguendo il muro più vicino, fino al rilevamento di un marker; quest’ultimo determinerà una certa azione, al cui termine il drone eseguirà un’inversione di marcia per poi atterrare al punto iniziale.

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